Opencv中的trackbar控件怎么使用

trackbar控件在实验中经常用到的控件，trackbar具体是什么样的呢？下图是trackbar的样式。
 
对于opencv来说创建一个trackbar控件是非常简单的，只需要调用一个api，createTrackbar即可。
另外getTrackbarPos这个api也是很重要的，具体是获得trackbar当前值的api。
createTrackbar的参数：