opencv绘制直线使用的line这个api，共有4个重要的属性：
line(img,开始点,结束点,颜色…)
Img：指定在哪个图片上画
开始点、结束点：指定线的开始与结束位置
颜色、线宽、线型
Shift：坐标缩放比例
import cv2
import numpy as np
# 绘制一个黑色背景图
img=np.zeros((480,640,3),np.uint8)
# 画直线
cv2.line(img,(10,20),(300,400),(0,0,255),5)
# 显示
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)